齒輪行星減速機(jī)介紹行星齒輪減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速最 小為3,最 大一般不超過10,常見減速比為:
3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。
與其他減速器相比,行星減速器具有剛性高、精度高(每級一弧以內(nèi))、傳動效率高(每級97%-98%)、扭矩/體積比高、免維護(hù)等特點(diǎn)。由于這種特性,行星減速機(jī)大部分是安裝在伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)上,用于減少轉(zhuǎn)速比,提高扭距,配對慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最 高可達(dá)18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級價(jià)格差異相當(dāng)大,行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)最 高減速比達(dá)100000。運(yùn)行原理減速機(jī)齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。減速機(jī)工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。減速機(jī)可用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。