眾所周知,伺服電機具有精度高、體積小、速度快等特點。它的應用也非常廣泛,但伺服電機的應用只有速度控制和位置控制兩種。然后分析如何在這兩種應用中選擇合適的行星減速機。
一、 速度控制
伺服電機本身可以調速,但如果伺服電機調速過低,也會對伺服電機造成一些抖動等不良現象。此時,需要選擇合適的行星減速機。首先,我們選擇行星減速機。需要確定減速比。有一個簡單的方法:
把電動機的額定轉速除以你想要輸出的轉速,得到你想要的減速比。行星減速機也有許多速比。找到一個相對接近、成本低、精度高且能滿足要求的速比。
選擇減速比后,下一步就是要選擇合適的減速機類型,因為行星減速機型號選大了成本高,選小了又怕減速機承受不了。
下面是另一種方法:
輸出轉矩是將電機轉矩乘以速比,再參考行星減速器的軸承轉矩,只要在行星減速器的軸承轉矩范圍內,就不會有問題。
二、位置控制
相對于速度控制,位置控制對行星減速器的選擇有著更高的性能要求。主要表現在精度控制方面。為了實現精 確的位置控制,涉及到很多方面。首先,匹配的行星減速機精度能夠滿足要求。如果精度達不到,就無法實現精 確定位。其次,匹配的行星減速器是否能滿足長期運行的穩(wěn)定性,是否能達到長期運行間隙不會變大的問題,配備伺服電機的行星減速機的慣性是否能滿足要求。是否想停就能停的住,這些都會直接影響到位置控制的精 準度。
優(yōu) 質傳動行星減速器采用雙支承結構,保證了高精度長時間運行的穩(wěn)定性,單極精度可達到3弧分以內。至于慣性問題,則取決于具體的模型速比。
德國技術紐格爾行星減速機廠家是一家致力于為機械設備企業(yè)提供現代化傳動施工及解決方案的公司。我們的產品主要涉及領域和應用:精密行星減速機、機器人、自動化設備、印刷包裝設備、光伏鋰電池設備、實驗教育設備、游樂設備、數控機床、測試儀器等,等重工業(yè)機械傳動及精密控制。引進德國、美國、日本先 進的制造技術、設備和檢驗方法,確保產品質量、生產效率和穩(wěn)定性,先后被富士康、比亞迪、哈爾濱工業(yè)學院、湘鋼、合肥工業(yè)大學等相關知 名企業(yè)聯(lián)合選定。