機(jī)器人減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類(lèi)繁多，型號(hào)各異，

不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)減低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿(mǎn)意工作需要，在某些場(chǎng)所也用來(lái)增速，稱(chēng)為增速器。
  采用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的采用條件，技藝參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的機(jī)能，經(jīng)濟(jì)性等因素，對(duì)比差異類(lèi)型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載本領(lǐng)，質(zhì)量，價(jià)錢(qián)等，選擇最適合的減速器。
  一、減速器分類(lèi)
  減速器的類(lèi)別、品種、型式很多，眼前已制定為行（國(guó)）標(biāo)的減速器有40余種。減速器的類(lèi)別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線(xiàn)劃分；減速器的品種是根據(jù)利用的需要而設(shè)計(jì)的差異結(jié)構(gòu)的減速器；減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、出軸型式、裝配型式、安設(shè)型式、連接型式等因素而設(shè)計(jì)的差異特性的減速器。
  二、減速器的載荷分類(lèi)
  與減速器連接的工作機(jī)載荷狀態(tài)對(duì)比混雜，對(duì)減速器的熏陶很大，是減速器采用及計(jì)算的首要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機(jī)（從動(dòng)機(jī)）的載荷狀態(tài)，通常分為三類(lèi)：①—均勻載荷，②—中等沖擊載荷，③—強(qiáng)沖擊載荷。
簡(jiǎn)言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并締造出來(lái)后，其額定功率就不在轉(zhuǎn)變，這時(shí)，速度越大，則扭矩（或扭力）越小；速度越小，則扭力越大。
有時(shí)我們?yōu)榱双@得大的扭力，就需要用減速器把“原動(dòng)機(jī)”---如策劃?rùn)C(jī)的轉(zhuǎn)速度減下來(lái)，從而得到大的扭力。
常用減速器：齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器等等
絕大多半的變速器（或稱(chēng)變速箱）緊要起減低原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的作用,所以一般又稱(chēng)變速器（或箱）為減速器 。

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩？。 

速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱(chēng)"傳動(dòng)比") 

  1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公

式：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù) 

2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù) 

它的種類(lèi)繁多，型號(hào)各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類(lèi)： 

1、擺線(xiàn)減速機(jī) 

2、硬齒面圓柱齒輪減速器 

 2 

3、行星齒輪減速機(jī)（車(chē)間現(xiàn)用） 

1)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。  

4、軟齒面減速機(jī) 5、三環(huán)減速機(jī) 6、起重機(jī)減速機(jī) 7、蝸桿減速機(jī) 8、軸裝式硬齒面減速機(jī) 9、無(wú)級(jí)變速機(jī) 

 3 

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴

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