紐格爾行星減速機(jī)潛心五年研制出壽命高，精度高，噪音低，弧分低的機(jī)器人減速器
這臺機(jī)器人關(guān)節(jié)用的都是紐格爾行星減速器，
面對勞動力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效，中國將未來2019年就會成為全球最大的機(jī)器人市場，在制造業(yè)領(lǐng)域擁有規(guī)模優(yōu)勢的深圳乃至東莞也正在跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時代”。
守著最龐大的機(jī)器人市場，國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺先得月，國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大核心零部件無法自給自足。
如今這種情況得到了改善。在咱們東莞有這樣一家民營企業(yè)，歷時5年，終于攻克了機(jī)器人用精密減速器的生產(chǎn)技術(shù)，憑借高性能、壽命久、交期短的優(yōu)勢打破了日本對該技術(shù)的壟斷。
日本人說跪全球機(jī)器人沒幾個能站著
據(jù)介紹，在2013年以前，全球機(jī)器人的關(guān)節(jié)用到的精密減速器幾乎都是日本造的。目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不算多，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)，幾乎占了全球所有的市場份額。可以毫不夸張地說，日本人說跪，全球機(jī)器人沒幾個能站著。
壓縮紅火的生意潛心投入減速器研發(fā)
紐格爾行星減速器前身是深圳合發(fā)齒輪機(jī)械有限公司，主要做的是承接精密齒輪加工。2004年以前，那時候正是東莞和深圳制造業(yè)最蓬勃發(fā)展的時期，這個小企業(yè)的生意很紅火，每年純利潤能有四五百萬，客戶主要是大型的機(jī)械設(shè)備制造商，也有像ABB這樣的全球四大機(jī)器人制造商，在當(dāng)時的同類同規(guī)模的廠家來看，已經(jīng)算是很不錯的了。
但當(dāng)時公司的負(fù)責(zé)人曹小林先生并沒有沉醉在眼前的好日子里心滿意足。“競爭太激烈，而且客戶的需求變化大、不穩(wěn)定。當(dāng)時廠里的技術(shù)水平在同行業(yè)內(nèi)已經(jīng)很高了，純粹為了降低一點(diǎn)生產(chǎn)成本來大把投入做技術(shù)革新，已經(jīng)很不劃算了。但從長遠(yuǎn)來看，純粹做加工一直沒有自己的產(chǎn)品，遲早會被淘汰，轉(zhuǎn)型是必然之勢。
就是在2010年這一年，公司的管理團(tuán)隊偶然從別的公司工作人員的抱怨中，了解到行星減速機(jī)齒輪減速器市場被國外公司高度壟斷的情況，開始把眼光投到了這個全新的未知領(lǐng)域。“我們做精密齒輪加工，本來就有很豐富的實踐經(jīng)驗，而且此前我們還專門做過多年的齒輪研發(fā)，可以說有基礎(chǔ)。”曹先生說。這個想法也得到了很多同行業(yè)這樣的機(jī)器人巨頭的支持，他們對這個中國合作伙伴開放了機(jī)器人生產(chǎn)車間，這在當(dāng)時是很難想象的。
經(jīng)過一番調(diào)研和準(zhǔn)備，合發(fā)齒輪機(jī)械精密有限公司開始壓縮紅火的加工業(yè)務(wù)，組織廠里的技術(shù)骨干成立研發(fā)團(tuán)隊，把每年的加工利潤全部投入到研發(fā)行星齒輪減速器中。
關(guān)鍵零部件標(biāo)準(zhǔn)化
說是有基礎(chǔ)，行星減速器可是在日本人發(fā)明的變位漸開線齒輪的基礎(chǔ)上研發(fā)出來的，甚至這個團(tuán)隊帶頭人還是南大低溫物理專業(yè)畢業(yè)的，更是與機(jī)械制造差別很大。
“我覺得我們這個團(tuán)隊最重要的就是對這個事有興趣，所以才會不斷地去研究它。”他們把日本新寶行星減速器研究了一遍，并且對它的很多地方提出質(zhì)疑。
“日本人崇尚權(quán)威，所以他們不敢去質(zhì)疑他們的專家，產(chǎn)品的更新?lián)Q代比較慢，這才讓我們發(fā)現(xiàn)了弱點(diǎn)。”
有了了解后，研發(fā)團(tuán)隊在計算機(jī)上建立了一個模型，設(shè)計好各種參數(shù)，然后按照這個模型到車間里加工、檢測。“可以說我們大部分工作是在做測試。第一次建模就很幸運(yùn)，基本成型，只是后期在檢測中不斷修正完善。”經(jīng)過5年的研究，研發(fā)團(tuán)隊終于做出了第一臺樣機(jī)，這個時候我們已經(jīng)投入4000多萬，相當(dāng)于投入了以前加工業(yè)務(wù)十年賺來的利潤。
“現(xiàn)在我們的產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)，精密程度與日本公司的產(chǎn)品旗鼓相當(dāng)，但是壽命超過日本產(chǎn)品很多，噪音低得多，價格也只有他們的一半。”曹小林說，國內(nèi)研發(fā)機(jī)器人減速器的企業(yè)非常少，紐格爾行星減速機(jī)主要把日企作為競爭對手，通過價格優(yōu)勢幫助國產(chǎn)機(jī)器人搶占裝備制造最高點(diǎn)，“用我們的產(chǎn)品，國產(chǎn)機(jī)器人的制造成本至少能減少30%。”
對于我國的機(jī)器人行業(yè)以及半導(dǎo)體制造業(yè)、光學(xué)器械、醫(yī)療器械、通訊設(shè)備、航空、航天、機(jī)床、能源等領(lǐng)域的精密行星減速機(jī)產(chǎn)品具有積極的指導(dǎo)意義。
