伺服行星減速機主要功能是轉動穩、噪音低、剛性強、功力大特點。其零件一般是由行星轉架、行星齒輪、軸承、內齒圈、太陽輪、太陽輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環、透氣塞等構成。
伺服行星減速機傳動結構可分為四個部分： 1、太陽齒輪 2、行星齒輪 3、內齒輪環 4、階段齒輪 。伺服行星減速機驅動源直接連接啟動太陽齒輪，然后太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接轉動軸輸出達到加速運轉目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運轉。
伺服行星減速機減速特性可分為以下幾點：1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦而斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，減速機及各軸承零件也不會因高負荷而損壞停止工作。
2、體積小、重力輕：傳統減速機都有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的組合時更需要由兩到三臺以上減速齒箱連接組合，其結構強度就比較減弱，齒輪箱長度也要相對加長，這容易造成體積與重量過大，不利于發展需求。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，也可以單獨完成多段組合。
伺服行星減速機的結構原理主要是滿足工作需求而設計，在科技進步的今天，伺服行星減速機的結構也不斷創新發展，正往跟高效、耐用、結構簡單的方向發展。
