精密行星減速機(jī)常用的齒輪結(jié)構(gòu)方式有哪些:選擇一個(gè)合適的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式,確定輪轂、輪輻、輪緣等齒輪的尺寸,并根據(jù)傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的實(shí)際情況,繪制出了相應(yīng)的齒輪工作圖等。
常用齒輪結(jié)構(gòu):
1、齒輪軸:如果圓柱形齒輪根圈和行星減速器槽底部間隙x(2-2.5)mm,或距錐齒輪底部間隔x(2-2.5)m,齒輪和軸應(yīng)是一個(gè)整體,齒輪軸。
2、實(shí)心齒輪:齒頂圓直徑da ≤ 200mm,齒頂圓直徑可采用實(shí)心結(jié)構(gòu)。 這種結(jié)構(gòu)的齒輪通常由鍛鋼制成。
3、帶狀齒輪:當(dāng)齒尖圓度= DA =200~500mm時(shí),可采用腹板結(jié)構(gòu)。
4、輪輻齒輪:當(dāng)葉尖直徑達(dá)> 500mm時(shí),可使用輻條。這類(lèi)機(jī)構(gòu)的齒輪通常為鑄鋼或鑄鐵,各部分的刻度在圖上進(jìn)行驗(yàn)證。
精密行星式減速機(jī)適應(yīng)性強(qiáng),適用功率一般為市場(chǎng)上伺服電機(jī)的適用功率。有效利用系數(shù)我們可以基本保持在1.2以上,但是選型也可以同時(shí)根據(jù)自己的需求進(jìn)行確定。
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