行星減速機(jī)的精度
一般的精度在5到6分,精度高一點(diǎn)的可以做到3分。
行星減速機(jī)的精度計(jì)算方法:
行星減速機(jī)的精度單位為弧分,軸轉(zhuǎn)一圈為360度,一度=60弧分,測(cè)量方法是固定減速機(jī)輸入端,輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù),可根據(jù)您輸出端連接的東西(輪或絲桿等)及您最終的精度要求來(lái)進(jìn)行具體計(jì)算。
在選擇行星減速機(jī)時(shí),首先要確定減速比。如果我公司標(biāo)準(zhǔn)品沒(méi)有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者向本公司定做。接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)LIMING公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
行星減速機(jī)安裝形式
高精度行星齒輪減速機(jī)材料選用高級(jí)的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼,硬度可達(dá)900Hv(HRC62-68)。
行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。
使用Life time lubrication/長(zhǎng)效潤(rùn)滑油,并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì),潤(rùn)滑油不泄,整個(gè)使用期內(nèi)無(wú)需添加潤(rùn)滑劑,免維護(hù)。
精密伺服行星減速機(jī)輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。