行星減速機的外部臟了我們可以擦拭，那內部呢？空氣中的粉塵或者顆粒會透過間隙進入行星減速機內部，那我們如何給行星減速機內部做清潔呢？
首先要拆卸行星減速機的殼體，有半聯軸器的要先拆下半聯軸器。拆除固定螺栓，將螺母旋到螺栓上妥善保管，檢查上殼體有沒有殘缺的情況。接下來將軸承端蓋拆下后，先觀察是否有不正常的情況，檢查完畢后將上殼體用頂絲頂起，放于備好的墊板上。
然后將行星減速機內部的潤滑油放凈，存入油桶。把拆卸下來的各個部件擺放整齊，妥善保存，防止損壞，拆卸各軸軸承和齒輪，然后用煤油清洗軸承、箱體和齒輪，為后續檢查做好準備。拆卸時一定要清洗干凈零件，并且讓其恢復干燥，如果發現各個部件出現損壞要及時更換，然后正確安裝，為下次使用做好準備。
此外，在清潔行星減速機的過程中大家要注意，有些零部件類似或者正反都能安裝的要留心做個記號，以免裝回去的時候發生錯誤，影響減速機正常運轉。
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